Pfaff, Gerhard Regelung elektrischer Antriebe 2 : Geregelte Gleichstromantriebe, Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik Gerhard Pfaff - 3. Aufl. - München; Wien Oldenbourg 1992 - 274 S. ISBN: 3486223763 Subjects--Index Terms: Regelung,Automatisierung